「１品流しからの自動化」で活躍するSｍａｒｅｒｒａｃｅ。２０セットが加工現場で活躍

松本機械工業は、出展ブースやワークショップを通じてＭＥＸ金沢で「１品流しからの自動化」にフォーカスした。
　ロボットを駆使して「一直２４時間」の体制を敷くＳｍａｒｔＴｅｒｒａｃｅは、周辺装置を含め、人に代わって、夕刻の５時から翌朝の８時まで、現状では、最大３２回の無人自動段取り替えを可能にする「１品流しからの自動化」を実現させている。
　開発に当たった奥野部長は「コンセプトとしては、１９９０年ごろから抱いていたが、加工現場の人手不足の深刻化とも相まって、取り組み始めたのは５年前。エンドユーザーに納めさせて頂いて３年が経過し、これまでに２０セットの納入実績を刻んできた」と説明する。
　導入の背景には、変種変量への対応があることは言うまでもない。パッケージ化の一例ともなるが、ワークの品種に応じて、専用ストッカーの段数を考慮するとともに、１段ごとに小分けしていくことで、更なる多品種化への対応も可能となる。
　「ストッカーには、ワークのほか、爪、工具、ケレ、チャックまでストックする。専用のストッカーを持たないことがポイントで、ＳｍａｒｔＴｅｒｒａｃｅはフレームの大きさの違いで３タイプラインナップしている」。
　もうひとつ、自動化を促進していく上で重要なのが、スケールを組み込んだロボットハンドの活用だと言う。
　「ワークが変われば寸法も変わる。スケールを内蔵したロボットハンドで計測することによって、良品の生産を促進させていく狙いがある」。
　ブースでは「ケレ自動交換」と「ＣＡＰＴＯ工具交換」の実演、展示が行われた。
　「円筒研削盤のケレを使ったワークのセッティングには必ず、人が関わってきた、自動化が難しいと言われていた分野だが、今回、我々は円筒研削盤メーカーでもジェイテクトさんと共同で、ロボットを活用したケレ自動交換装置の提言を試みた」（桑本営業部長）。
　ケレのセッティングはφ１０～５０ミリまで対応可能で、ブースではスケール機能を組み込んだロボットハンドで実演された。
　「ケレの装着装置はこれまでになかっただけに来場者の関心は高く、無人化への期待を伺わせた」との手応えをつかんだようだ。
　また、ＣＡＰＴＯ工具交換は、旋盤の段取り自動化を展望するもので、ロボットを活用したダブルレンチナットランナーによる回転工具交換、ツール不足にも対応していく。

円筒研削盤のケレの自働交換デモに来場者の関心も高かった