「自動ケレ装着装置」を提案した松本機械工業、ロボットを活用し、多様なワーク径に対応

人手不足への対応、効率アップ、高生産性の実現・・・自動化へのニーズが幅広く存在するなか、松本機械工業はメカトロテックで円筒研削盤に向けた「自動ケレ装着装置」を披露した。
　ケレは、円筒のワークを掴み、回転させるためのツールだが、今回、提案された自動ケレ装着装置は、ロボットを活用して、多様なワークの径に応じた自動脱着を可能とする。
　「手動から自動への転換を促し、オペレーター不足への対応を図りながら、作業時間の軽減、段取り時間の削減を実現していく。ワークの差し込み量はロボットで調整する」そうだ。
　また、ロボットハンドにスケールを装着することによる「定寸装置」を提案。円筒研削加工における段取り替えを不要とし、複数個所の計測を可能にしていく。
　「計測位置をワークごとにプログラムできる利点があり、しかも径の差が１５ミリ以内なら、複数個の計測ができる。弊社の強みは、ＯＦＦＳＥＴにデータが入力されるまで対応できる点にある」。
　そして今では、ＡＩＯと言えば、Ｓｍａｒｔ　Ｔｅｒｒａｃｅと言う「上の句」が出てくるほどにアピールされている、自動段取り替えロボットシステム。
　今春から小型フレーム、中型フレーム、大型フレームと、現場に応じて３サイズがラインアップされた。
　「自動化と特殊対応で差別化していく方向性は、今後とも堅持する。その進化に今後もご期待頂ければ」と訴えた。

提案された自動ケレ装着装置